北(běi)京神工科(kē)技有(yǒu)限公司

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人工智能機(jī)器人開發應用技術路徑

提供柔性化、人機(jī)協作系統解決方案

雲計算、大數據，自(zì)主分析工作場景

系統集成建立基于應用自(zì)動控制模型

架構及算法開發，機(jī)器視(shì)覺、神經網絡

技術·特點

01機(jī)械臂絕對定位誤差補償算法

● 機(jī)械臂作為(wèi)載體為(wèi)制孔末端執行(xíng)器提供制孔所需的(de)位置和(hé)姿态，但是機(jī)械臂本身的(de)絕對定位精度在不同的(de)位姿差别較大，一(yī)般在1mm~3mm，不能滿足飛(fēi)機(jī)制孔的(de)精度要求（±0.5mm）。

● 神工科(kē)技針對這一(yī)難題開發出了基于軟件算法的(de)“絕對定位精度動态補償技術”，并針對不同的(de)應用場景開發了兩個系列的(de)補償算法。以此提高(gāo)了機(jī)械臂的(de)絕對定位精度，達到±0.15mm的(de)水平。

02末端執行(xíng)器結構設計能力與低(dī)成本工裝設計、改造能力

● 使設備制孔覆蓋率達到100%，滿足制孔全過程無人工幹預的(de)客戶需求。

● 實現人機(jī)兩用：提升零件裝夾質量和(hé)效率。

03薄壁钣金件制孔工藝

對于薄壁钣金的(de)典型工件，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要求，且會出現層間孔位錯開等問題。神工機(jī)器人智能制孔系統完全滿足制孔要求。

04制孔整體效率

對于薄壁钣金的(de)典型工件，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要求，且會出現層間孔位錯開等問題。神工機(jī)器人智能制孔系統完全滿足制孔要求。

05工件數模完善

● 主機(jī)廠還存在很多工件數模不完善的(de)情況，神工通過與主機(jī)廠的(de)深度合作和(hé)對行(xíng)業、企業标準的(de)理(lǐ)解和(hé)掌握，具備對工件數模進行(xíng)處理(lǐ)和(hé)完善的(de)能力。

06産品定制化

● 不同的(de)加工對象對機(jī)器人制孔系統的(de)需求差異巨大，需要對産品進行(xíng)一(yī)定的(de)定制化，同時具有(yǒu)一(yī)定的(de)柔性。神工根植飛(fēi)機(jī)裝備領域，緊密聯系用戶，結合實際加工對象的(de)特點進行(xíng)産品定制化和(hé)系列化開發并承擔了推廣應用的(de)任務，具有(yǒu)較強的(de)柔性。

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