● 機(jī)器人智能制孔系統
● 1.主要用于複材、钛合金制孔,解決複合材料制孔劈裂問題,弱剛性工件锪窩深度精确控制問題,不同材料疊層(钛合金+複合材料)的(de)高(gāo)精度制孔問題。
● 目前已完成需求調研和(hé)技術路徑論證,全面開展末端執行(xíng)器和(hé)電控系統方案設計。
● 2.主要用于框件類工件的(de)制孔,通過末端執行(xíng)器結構和(hé)工裝的(de)優化設計,解決機(jī)器人制孔覆蓋率問題。
● 已完成加工對象及傳統制孔工藝調研,目前正在進行(xíng)方案設計。