l 02機(jī)械臂絕對定位誤差補償算法

l 機(jī)械臂作為(wèi)載體為(wèi)制孔末端執行(xíng)器提供制孔所需的(de)位置和(hé)姿态，但是機(jī)械臂本身的(de)絕對定位精度在不同的(de)位姿差别較大，一(yī)般在1mm~3mm，不能滿足飛(fēi)機(jī)制孔的(de)精度要求（±0.5mm）。

l 神工科(kē)技針對這一(yī)難題開發出了基于軟件算法的(de)“絕對定位精度動态補償技術”，并針對不同的(de)應用場景開發了兩個系列的(de)補償算法。以此提高(gāo)了機(jī)械臂的(de)絕對定位精度，達到±0.15mm的(de)水平。